1. 1978.7-1981.6 : 한국과학기술원, 부설 지역개발연구소, 연구원
2. 1981.7-1983.8 : 국토개발연구원. 연구원
3. 1987.8-1990.2 : 교통개발 연구원, 철도항공연구실장
4. 2001.12-2002.12 : 미국 University of Texas 교통연구센터 연구교수
5. 2003-2004 : 충북대학교, 교육연구 처장
6. 2008.3-2010.2 : 공과대하 교수회 회장
7. 2011.3-2013.2 : 충북대학교 건설산업기술연구원 원장/(현)대한민국 국가교통 위원회
8. 1990.2-2018 : 충북대학교 공과대학 도시공학과 교수

9. 2019-현 재 : 충북대학교 공과대학 도시공학과 명예교수

• 2학년 : 도시계획모형, 도시교통계획
• 3학년 : 교통공학 및 실습, 도로공학
• 4학년 : 교통세미나
• 대학원 : 수리경제학, 계량경제학 등

1. 교통, 도로 계획 및 공학 : 도시교통계획, 교통공학, 교통안전 등
2. 교통시설 계획 및 설계 : 회전교차로, 녹색교통 자전거등
3. 도시 및 지역계획 모형 : 수리경제학, 통계학, 계량경제학

1. 박병호, 「교통공학」, 보성문화사. 2001
2. 박병호, 「녹색교통자전거 : 계획과 설계」, 도서출판 개신, 2001.04
3. 박병호, 「계획모형」, 도서출판 개신, 2009.03
4. 박병호·류승옥, 「회전교차로의 계획과 설계」, 도서출판 예원사, 2008.01 
이외 저서 20권

1. “교통저해요소별 회전교차로 사고모형”, 한국안전학회지, 32권, 2017.02
2. “시뮬레이션 프로그램을 이용한 특수유형 회전교차로의 운영효율성 분석”, 한국도로학회논문집, 19권, 2017.02
3. “토지이용유형별 회전교차로 교통사고모형”, 한국도로학회논문집, 18권, 2016.12
4. “공간적 특성을 고려한 어린이 교통사고모형 개발”, 대한교통학회지, 18권, 2016.12
5. “특대형 회전교차로의 운영효과”, 대한국토도시계획학회, 51권, 2016.11
6. “충돌유형별 회전교차로 사고모형 개발”, 한국안전학회지, 31권, 2016.06
7. 이외 SCI 논문 2편, 특허1건을 포함한 200편 이상의 논문게제